Commande Prï¿1/2dictive Floue: Algorithmes Et Mï¿1/2thodologies de Solution
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Nous pr�sentons dans cet ouvrage des m�thodologies de solution de la commande pr�dictive floue. Dans le cas g�n�ral d'un syst�me non lin�aire la solution du probl�me est obtenue en utilisant la programmation dynamique floue avec la technique Branch and Bound. Pour les syst�mes lin�aires multivariables nous pr�sentons une solution analytique bas�e sur les ensembles flous Gaussiens. Finalement et comme premi�re �tape, nous proposons une solution analytique pour les syst�mes lin�aires monovariables du premier ordre avec contraintes sur l'�tat et la commande.
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