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Computational Dynamics 3e von Shabana, Ahmed A. [gebunden]

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1 INTRODUCTION. 1.1 Computational Dynamics. 1.2 Motion and Constraints. 1.3 Degrees of Freedom. 1.4 Kinematic Analysis. 1.5 Force Analysis. 1.6 Dynamic Equations and Their Different Forms. 1.7 Forward and Inverse Dynamics.

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