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Verteilte Steuerung von Roboternetzwerken: Ein mathematischer Ansatz zur Bewegungskoordination

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Preface ix Chapter 1. This book covers its subject very thoroughly. I don't know of any other book that covers this set of topics. -- Richard M. Murray, California Institute of Technology The authors do an excellent job of clearly describing the problems and presenting rigorous, provably correct algorithms with complexity bounds for each problem.

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