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Störungsbeobachter für erweiterte Bewegungssteuerung mit MATLAB / Simulink von Akira

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250 A.6.2 fmincon Function 250 A.6.3 Example of a Drawing Program 252 References 254 Index 255. by Akira Shimada. Akira Shimada, received his PhD. in Engineering from Keio University, Japan, in 1996.

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