Dynamik: Theorie und Anwendung von Kanes Methode von Dewey H. Hodges (Englisch) H
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Differentiation of vectors; 2. Kinematics; 3. Constraints; 4. Mass distribution; 5. Generalized forces; 6. Constraint forces, constraint torques; 7. Energy functions; 8. Formulation of equations of motion; 9.
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