Rückkopplungssteuerung der dynamischen zweibeinigen Roboterlokbewegung von Eric R. Westervelt (engl.
438,00 €
This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots. This book describes dynamic locomotion in planar bipedal robots, from both theoretical and practical points of view.
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