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Grundlagen der Robotermechanik von Long, Gregory L. [gebunden]

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(2) A computationally efficient formulation of serial-chain forward and inverse kinematics. 3) An elegant and computationally efficient formulation for the manipulator Jacobian using screw theory. 6) Workspace analysis techniques for 2-revolute and 3-revolute pair serial-chain structures.

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EAN:

9780986109416
UPC:

9780986109416
ISBN:

9780986109416
Format:

Hardback, 668 pages
Author:

Long, Gregory L.
Book Title:

Fundamentals of Robot Mechanics by Long, Gregory L
Item Height:

3.7 cm
Item Length:

25.4 cm
Item Weight:

1.56 kg
Item Width:

20.3 cm
Language:

Eng
Publisher:

Quintus-Hyperion Press

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