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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes Jianqiang Yi

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Titel: Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes, Untertitel: Design, Analysis and Simulation, Einband: Buch, Autor: Jianqiang Yi, Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, Sprache: Englisch, Seiten: 216, Maße: 241x160x17 mm, Gewicht: 534 g, Verkäufer: buch-mimpf, Schlagworte: Automation - Automatisierung Fabrikation Fertigung Produktion / Fertigung Fertigungstechnik Informationstheorie Ingenieurwissenschaft - Ingenieurwissenschaftler Kybernetik Maschinenbau Modellieren (allgemein) - Modellierung Roboter - Robotik - Industrieroboter Systemtheorie Hierarchical SMC Overhead Crane Robotics Sliding Mode Control (SMC) Under-actuated Systems.

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