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Wie man eine gerade Linie zeichnet: Ein Vortrag über Glieder (1877)

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""How To Draw A Straight Line: A Lecture On Linkages"" is a book written by Alfred Bray Kempe in 1877. He then goes on to explain the different types of linkages, including the four-bar linkage, the slider-crank linkage, and the Watt's linkage.

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