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Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles Przemyslaw Her

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Titel: Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles, Untertitel: With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships, Einband: Buch, Autor: Przemyslaw Herman, Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, Sprache: Englisch, Seiten: 396, Maße: 241x160x27 mm, Gewicht: 758 g, Verkäufer: buch-mimpf, Schlagworte: 3 DOF Nonlinear Equations of Motion 6 DOF Nonlinear Equations of Motion Airship Control Body-Fixed Representation Control of Unmanned Vehicles Control of underwater vehicles Earth-Fixed Representation GVC Control Algorithm Model of Horizontally Moving Vehicles Model-based controller NGVC Control Algorithm PD Control in Body-Fixed Frame.

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