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Mittlere Dynamik für Ingenieure: Newton-Euler und Lagrange-Mechanik von Ol

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A Single Rigid Body: 6. Representations of rotations; 7. Kinematics of rigid bodies; 8. Constraints on and potential energies for a rigid body; 9. Kinetics of a rigid body; 10. Lagrange's equations of motion for a single rigid body; Part IV.

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