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Mathematische Modellierung dynamischer Systeme der Luft- und Raumfahrt mit praktischen Anwendungen

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Appendix B. Obstacle Avoidance in Robot Path Planning. Jitendra R. Raol received his B.E. and M.E. degrees in electrical engineering from M.S. University (MSU) of Baroda, Vadodara, in 1971 and 1973, respectively, and a Ph.D. (in electrical & computer engineering) from McMaster University, Hamilton, Canada, in 1986.

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