Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots Stefano Stramigioli
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Titel: Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots, Untertitel: A Port-Based Approach, Einband: Taschenbuch, Autor: Stefano Stramigioli, Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, Sprache: Englisch, Seiten: 228, Maße: 235x155x13 mm, Gewicht: 353 g, Verkäufer: buch-mimpf, Schlagworte: 3D Mechanics Bipedal Walking Contact Models Control Modelbased Control Passivity-based Control Port-Hamiltonian Systems Simulation mathematics modeling multibody dynamics physical simulation robot stability.
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