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Modellierungs-, Steuerungs-, Zustandsschätzung und Wegplanungsmethoden für autonome...

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Modeling, Control, State Estimation and Path Planning Methods for Autonomous Multirotor Aerial Robots, Paperback by Papachristos, Christos; Dang, Tung; Khattak, Shehryar; Mascarich, Frank; Khedekar, Nikhil, ISBN 1680835483, ISBN-13 9781680835489, Brand New, Free shipping in the US Provides researchers, engineers and students with a comprehensive overview of core modeling, control, estimation, and planning concepts and approaches for micro aerial robots of the rotorcraft class. This monograph is a valuable starting point for researchers and developers working with aerial robots or drones.

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