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Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots by Abhijit Mahapatra (English

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By Abhijit Mahapatra, Shibendu Shekhar Roy, Dilip Kumar Pratihar. - Introduction to multi-legged robots. - Multi-legged robots- a Review. - Gait Planning of multi-legged robots. - Kinematic Modeling and Analysis of Six-Legged Robots.

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ISBN-13:

9789811529559
Book Title:

Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots
ISBN:

9789811529559

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