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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators Zhijun Zh

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Titel: Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators, Einband: Buch, Autor: Zhijun Zhang, Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, Sprache: Englisch, Seiten: 216, Maße: 241x160x18 mm, Gewicht: 494 g, Verkäufer: buch-mimpf, Schlagworte: Quadratic Program (QP) RMP Scheme Repetitive Motion Planning and Control Robot Manipulator numerical methods recurrent neural network.

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