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Rigid Body Dynamics Algorithms by Roy Featherstone (English) Hardcover Book

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By Roy Featherstone. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source.

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ISBN-13:

9780387743141
Book Title:

Rigid Body Dynamics Algorithms
ISBN:

9780387743141

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