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Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentation

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Part I Global Robot Path Planning. - Integration of Global Path Planners in ROS. - Part II Multi-Robot Task Allocation. - General Background on Multi-Robot Task Allocation. - Different Approaches to Solve the MRTA Problem.

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ISBN-13:

9783030083557
Book Title:

Robot Path Planning and Cooperation
ISBN:

9783030083557

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