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Screw Theory in Robotics: An Illustrated and Practicable Introduction to Modern

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Screw Theory in Robotics. Introduction 2. Mathematical Tools 3. Forward Kinematics 4. Inverse Kinematics 5. Differential Kinematics 6. Inverse Dynamics 7. Trajectory Generation 8.

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Format:

Paperback
ISBN-13:

9781032107479
Author:

Jose Pardos-Gotor
Book Title:

Screw Theory in Robotics
ISBN:

9781032107479

None:

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