SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-Projekt | Bernhardt,...
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Es folgen interessante Beispiele nach IEC 61131-3 in den verschiedenen Programmiersprachen. Auch die Vernetzung kommt nicht zu kurz. Der Arduino Uno und der ESP8266 werden als ModbusRTU- bzw. ModbusTCP-Module programmiert, um Zugriff auf externe Peripherie zu erhalten.
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