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Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects by Alexander M. Formalskii

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By Alexander M. Formalskii. Author Alexander M. Formalskii. This is achieved by identifying unstable modes of motion and using all available resources to suppress them. Local stabilization of the pendulum in the upper unstable equilibrium.

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ISBN-13:

9783110375824
Book Title:

Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects
ISBN:

9783110375824

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