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Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren by Wi

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1 Einleitung. - 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung. - 4 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung. - 5 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung. - 7 Anwendungsbeispiele.

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