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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots Alexander Reiter

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Titel: Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots, Untertitel: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization, Einband: Taschenbuch, Autor: Alexander Reiter, Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden, Springer Fachmedien Wiesbaden, Sprache: Englisch, Seiten: 108, Maße: 210x148x7 mm, Gewicht: 152 g, Verkäufer: buch-mimpf, Schlagworte: Kinematik Mechatronik Roboter - Robotik - Industrieroboter Dynamics Dynamik Industrieroboter Kinematik Mechatronics Mechatronik Optimierung Optimization Redundanz kinematics redundancy robots.

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