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Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative

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Part I Introduction to balancing. - 1 Introduction. - 2.3 Gravity balancing in robotics. - Part II Balancing of Linkages. - 5.1 Generalized Lanchester balancer. - Part III Balancing of Robot Manipulators.

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ISBN-13:

9783319124896
Book Title:

Balancing of Linkages and Robot Manipulators
ISBN:

9783319124896

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