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Parallel Manipulators of Robots: Theory and Applications by Korganbay Sagnayevic

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By Korganbay Sagnayevich Sholanov. Author Korganbay Sagnayevich Sholanov. The theoretical part begins with the theory of parallel manipulator synthesis. Working on this basis, various topology designs of one-loop and multiloop parallel manipulators are then obtained.

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