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Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators by Qinchuan Li (Eng

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Type Synthesis of a Special Family of Remote Center-of-Motion Parallel Manipulators with Fixed Linear Actuators for Minimally Invasive Surgery. - Type synthesis of Pan-Tilt Wrists with Uncoupled Actuation.

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ISBN-13:

9789811387548
Book Title:

Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
ISBN:

9789811387548

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